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NI推基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

返回列表 来源:yb体育网页版 发布日期:2021-08-27 08:53
 本文摘要:NI平台化方法的优势据麦姆斯咨询讲解,美国国家仪器(NationalInstruments,全称NI),作为一家专心于测试、测量、自动化解决方案的领先企业。在自动驾驶的领域里,NI服务于汽车产业链上的各芯片厂、零部件厂、主机厂,为它们在自动驾驶研发过程中,获取产线测试和实验室辅助检验的解决方案。仪器是测试最重要的媒介和手段。 NI针对自动化和自定义简化的测试市场需求,明确提出了两种平台化方案,一个是虚拟仪器,第二个是图形化软件。

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NI平台化方法的优势据麦姆斯咨询讲解,美国国家仪器(NationalInstruments,全称NI),作为一家专心于测试、测量、自动化解决方案的领先企业。在自动驾驶的领域里,NI服务于汽车产业链上的各芯片厂、零部件厂、主机厂,为它们在自动驾驶研发过程中,获取产线测试和实验室辅助检验的解决方案。仪器是测试最重要的媒介和手段。

NI针对自动化和自定义简化的测试市场需求,明确提出了两种平台化方案,一个是虚拟仪器,第二个是图形化软件。平台简化的核心概念是容许用户做到自自定义,然后基于模块化硬件来提升系统的器重性。凡是用于过NI仪器的用户,都告诉NI仪器是没界面的,所有界面都是客户自自定义的界面。

NI所获取的仪器也没主机,而是由一个个模块和一个个网卡构成,所有仪器就像自动驾驶系统一样,可合并沦为感官、决策、继续执行三个部分。仪器主要分担输入输出和计算出来两个部分,其中NI获取的是输入输出,计算出来部分利用商用计算机平台,统一统合一起就可以构建集成化的方法(如图1)。图1平台化方法的优势NI在自动驾驶领域的解决方案从2017年开始,在公司战略层面上,NI定义了新的发展方向,未来将注目的四个行业方向分别是(图2):半导体、汽车、航空航天、科研院所。这四个方向里面,除了平台之外,更进一步必须累积针对于行业的实际方案。

图2NI汽车解决方案自动驾驶测试检验的目的是什么?主要是检验系统高可靠性以保证自动驾驶的安全性。意味著安全性是一个十分很远的概念,要证明自动驾驶比人工驾驶员更加安全性,最基础的手段就是展开大量的路测数据核对。

对人工驾驶员而言,即便是常规的安全性测试门槛也很高。根据美国交通部统计数据,全美所有司机一年驾驶员里程大约3万亿英里,一年内美国再次发生的伤害事故大约2300万起,可怕死亡事故大约32000起。

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这意味著在人工驾驶员的情况下,再次发生一例死亡事故的平均值驾驶员里程是1亿英里。那么要证明自动驾驶比人工驾驶员更加安全性,路测的基础里程应当是多少?在今年4月,NI在釜山举行的一场活动中,梅赛德斯飞驰的测试人员透漏,到现在为止他们在44款项目上,总共做到了900万英里的路测。累计2018年3月,Waymo自动驾驶的路测里程超强500万英里。

这个数据和我们要超过的一个驾驶员平均值1亿英里的安全性行经里程还有相当大差距,所以纯粹用路测来检验安全性,其成本和开销十分大(图3)。图3检验无人驾驶的安全性必须大量的测试NI获取的方法,将作为路测的辅助,构建在软件、硬件、零部件和台架的平台上通过硬件在环(HIL)安全性检验。谈到硬件在环,基本的核心概念就是把车辆抽象化为一个模型,还包括动力可调、底盘、刹车、ADAS。

传统的作法,是将这些都通过参数简化的方法展开配备和建模,把现实的控制器和可灵活性配备的场景模拟器展开网络,从而替代一部分路测功能。而NI在传统硬件在环测试上加到了新的功能,使ADAS需要在硬件在环领域展开检验。ADAS的测试对象,主要还包括雷达、摄像头、激光雷达、ADAS以及后端的节点(图4)。


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